На однородный сплошной цилиндр массы M и радиуса R намотана легкая нить

И.Е. Иродов. Задача № 1.243

Решение задачи:

На однородный сплошной цилиндр массы M и радиуса R намотана легкая нить, к концу которой прикреплено тело массы m (рис. 1.55). В момент t = 0 система пришла в движение. Пренебрегая трением в оси цилиндра, найти зависимость от времени:
а) угловой скорости цилиндра;
б) кинетической энергии всей системы.