Доказать, что момент импульса M системы частиц относительно точки O

И.Е. Иродов. Задача № 1.197

Решение задачи:

Доказать, что момент импульса M системы частиц относительно точки O K-системы отсчета может быть представлен как
M = M_с + [r_сp],
где M_с — ее собственный момент импульса (в поступательно движущейся системе отсчета, связанной с центром инерции), r_с — радиус-вектор центра инерции относительно точки O, p — суммарный импульс системы частиц в K-системе отсчета.