Условие задачи:

Твердое тело вращается с угловой скоростью ω = ati + bt2j, где a = 0,50 рад/с2, b = 0,060 рад/с3, i и j — орты осей х и у. Найти:
а) модули угловой скорости и углового ускорения в момент t = 10,0 с;
б) угол между векторами угловой скорости и углового ускорения в этот момент.