И.Е. Иродов. Задача № 1.5

Условие задачи:

Две частицы, 1 и 2, движутся с постоянными скоростями v₁ и v₂. Их радиус-векторы в начальный момент равны r₁ и r₂. При каком соотношении между этими четырьмя векторами частицы испытают столкновение друг с другом?