Условие задачи:

Точка движется в плоскости ху по закону х = a sin ωt, у = а (1-cos ωt), где а и ω — положительные постоянные. Найти:
а) путь s, проходимый точкой за время τ;
б) угол между векторами скорости и ускорения точки.